[Brushless] LAN1903-A - 在Simulink中搭建基于观测器的无传感器磁场定向控制PMSM系统模型

状态:[内容尚未完成]

出于时间关系,先放执行结果,细节今天补完。

这是为了下一篇文章 - 高频注入(High Frequency Injection)转子位置测量法做铺垫,HFI是在极低速条件下测量转子位置的一种手段,通常辅助磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)这种矢量控制手法驱动永磁同步电机(permanent Magnet Synchronous Machine, PMSM)。

PMSM是一个很大的坑,为了学清楚其中的各种原理细节可能需要读大量的书籍。我最近仅仅是出于个人兴趣开始涉足这个领域,基本没有读过几本书和论文,才疏学浅,可能有很多没有照顾到或者讲错的地方,欢迎在评论区或者给我发邮件指正,如果要深入了解,果然还是看论文和书籍吧!

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[Brushless] LAN1902 - 线性卡尔曼滤波器

注:本来打算一篇里写完,后来发现不知不觉写的太长,还是选择分P了。扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的部分下一篇再写,至于实际应用先鸽着,,,

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